自动化控制系统

本期看点

MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通讯设置

MR-JET-G-N1伺服与倍福上位系统连接设置

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通讯设置

三菱电机MR-JE-C伺服不仅能够实现脉冲式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。

三菱电机MR-JE-C伺服的特性

• 在位置控制模式下×大能对应4Mpulses/s的高速脉冲串。而且，还可以切换位置/速度控制、速度/转矩控制及转矩/位置控制的控制方式进行运行。 在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，即在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。
• 备有1个Ethernet端口，可通过CC-Link IE现场网络Basic、SLMP及Modbus/TCP等各种开放式网络来驱动电机、进行监视、设定参数等。
• 可支持一键式调整和实时自动调谐功能，并可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。
• 通过Tough Drive功能与驱动记录器功能、预防保全支援功能，对机器的维护和检查提供强有力的支持。
• 备有USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机等连接后，可以进行参数设定、试运行、增益调整。
• MELSERVO-JE系列的伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的××位置编码器，可进行高精度定位。

CC-Link IE Field Basic特点

• 可在×小配置下实现网络构建；
• 轻松启动，轻松排除故障；
• 可与TCP/IP通信混合存在；
• 可连接产品不断增加。

FX5U连接MR-JE-C伺服

需要设置的参数

PLC需要设置的参数

CC-Link IE Field Basic设置：

网络配置设置：

注：

• 轴号决定于IP地址×后一段。比IP地址为192.168.3.2对应的伺服轴号即为2。
• 每个轴占用一个站，根据站号分配网络地址，每站的地址空间是RX/RY各64点，RWw/RWr各32点，本例中设置两站，则网络地址分配如下：

注意站号与轴号的对应关系，站号1并不一定对应轴号1，在使用时需注意。

刷新设置：

设置CPU侧软元件与网络侧地址的对应关系

如上图设置，则具体的软元件对应关系如下：

伺服侧需要设置参数

MR-JE-C 控制模式设置：

MR-JE-C 网络设置：

IP地址中，×后一段的数字表示轴号。

另外，若伺服面板上SW1/SW2不为0，则轴号以SW1/SW2拨码为准。

MR-JE-C 电子齿轮设置：

MR-JE-C伺服参数设定，每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式，不能选择每转指令输入脉冲数（*FBP），否则报警AL 37.2（参数异常）。

MR-JE-C 原点回归方式设置：

MR-JET-G-N1伺服

与倍福上位系统连接设置

本视频主要讲解具有EtherCAT网络接口的MR-JET-G-N1系列伺服产品与倍福TwinCAT软件连接设置，重点说明倍福上位使用初步内容。